求购焊接机器人-森达焊接(在线咨询)-陕西焊接机器人

焊接机器人

对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:

1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，陕西焊接机器人，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，焊接机器人 价格，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；

2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；

3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；

4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，什么是焊接机器人，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）焊接机器人稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）焊接机器人改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）焊接机器人降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

6、焊接机器人焊接传感器

在焊接过程中，尽管焊接机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程热输人引起的工件变形，求购焊接机器人，焊接机器人传感器仍是焊接过程中(尤其是焊接大厚工件时)不可缺少的设备。焊接机器人传感器的任务是实现工件坡口的 定位、焊缝跟踪以及焊缝熔透信息的获取。工件坡口的定位主要是采用接触传感器; 焊缝的定位采用焊缝跟踪传感器，主要有电弧传感式和激光视觉传感式;焊缝熔透控制目前还处于科研阶段，在实际应用时，焊接机器人可以采用相应传感器对焊接电流、电弧电压测量并监控。