森达焊接(图)-汽车焊接机器人-咸阳焊接机器人

焊接机器人

对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，汽车焊接机器人，大致可概括为以下四个方面:

1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，焊接机器人焊接，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；

2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，工业焊接机器人，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；

3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；

4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

焊接机器人机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。

焊接机器人弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

焊接机器人随着技术的发展，弧焊机器人正利用机器视觉及云数据向智能化的方向发展。

1、气体保护电弧焊：

焊接机器人利用气作为焊接区域保护气体的弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。焊接机器人其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，咸阳焊接机器人，以达到提高焊接质量的目的。

焊接机器人控制系统是焊接机器人的重要组成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

焊接机器人示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

焊接机器人与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

焊接机器人传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。