榆林焊接机器人-森达焊接-专业焊接机器人

焊接机器人

5、焊接机器人焊接系统

焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输人、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及示教器的通信联系。用于焊接机器人的焊接电源和送丝机必须由焊接机器人控制器直接控制，或通过PLC协调控制，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相匹配。

ABB IRB-4400搬动机器人可靠性与经济性兼顾，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好的平衡性的双轴关节钢臂，*2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，专业焊接机器人，达到了较高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB-4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

ABBIRB-4400搬动机器人多种通信方式为设备集成铺平道路，IRB4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），工业焊接机器人，具有三个或更多可编程的轴，焊接机器人焊接，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人较后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，榆林焊接机器人，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。